Os senhorios formaram-se através da apropriação do território pelos cristãos a isto se chamava de presuria, pertenciam ao rei à nobreza e ao clero, e mais não era do que a apropriação de terras consideradas vagas pela expulsão dos muçulmanos estas terras inicialmente pertenciam ao rei sendo posteriormente doadas à nobreza e ao clero como recompensa de serviços prestados obtendo assim o favor divino daí a razão de o senhorialismo fazer sentir o seu peso a norte do atlantico, onde as funções jurisdicionais e fiscais juntamente com funções militares que induzia ao poder político e económico era concedido aos senhores o poder e a coação sobre os habitantes do senhorio por delegação da autoridade régia ou condal o poder senhorial comportava varios privilégios entre os quais a cobrança fiscal de despesas crescentes e multas judiciais o poder senhorial converteu-se num meio de riqueza para infanções e ricos-homens sendo os da nobreza elegidos por honras e os do clero por cartas de couto ambos eram abrangidos por território imunes.
A exploração económica do senhorio era feita através de sustentaclos apoiados por propriedades e bens fundiários a nobreza e a classe elisiastica detiam domínios senhoriais constituídos por quintães e unidades de exploração um conjunto de parcelas onde todo o homem livre devia depender de um senhor.Mais tarde com o intuito de melhorar a administração do reino e desenvolver o capital político das cidades surgiu o exercício comunitário e o poder concelhio juntamente com a afirmação das elites urbanas, comunidades de homens livres que ficaram consignados nas cortes de foral juntamente com seus privilégios e obrigações ao serem concedidos perfis e à maior parte das aldeias e cidades de maneira a sancionar formas de organização local tradições de autonomia existentes , o numero mais significativo de conselhos logravam nas Beiras Estremadura e Alentejo com maior capacidade de governar chamados conselhos urbanos ou perfeitos compreendiam a cidade e o termo.